Дебют модели заключался в рамках автосалона в Чикаго. Концептуальный предвестник четырехдверки был показан в ноябре 2013 года на моторшоу в Лос-Анджелесе. Спустя смены поколения у Legacy сохранилась моторная гамма. При этом отдача 2,5-литрового бензинового двигателя была увеличена с прежних 175 до 177 л.с. 260-сильный 6-цилиндровый “оппозитник” 3.6 остался без изменений. Пара двигателя работают вместе с вариатором Lineartronic. Все версии четырехдверки оснащаются системой полного привода Symmetrical AWD. Габаритная длина седана составляет 4796 мм, ширина – 1840 мм, а высота – 1500 мм. Колесная база Legacy последующего поколения равна 2750 мм. Этаким образом, новинка на 66 мм длиннее, на 60 мм шире и на 5 мм ниже предшественника. Колесная база модели осталась прежней.
Sedan нового поколения в лучшой комплектации Limited в фирмы назвали самой роскошной среди всех моделей, когда-либо выпущенных Subaru. В перечень оборудования этой версии входят – регулировка водительского кресла в 10 положениях, 3-ступенчатый подогрев передних сидений и 2-ступенчатый задних, а также единичные воздуховоды системы вентиляции для пассажиров заднего дивана. Для Legacy последующего поколения в Subaru подготовили новую мультимедийную систему. Автомобили в базовой комплектации оснастят комплексом с 6,2-дюймовым сенсорным дисплеем, доступам к музыкальным сервисам Pandora и Aha, а также Bluetooth-протоколом и USB-портом для подключения внешних устройств. Паче дорогие версии предполагают наличие, 7-дюймового дисплея, спутникового радио SiriusXM и аудиосистемы Harman/Kardon с 12 динамиками. Седан также получил обновленный пакет систем безвредности EyeSight, который был назван Американским страховым институтом дорожной безопасности лучшим в США. Приспособление оснащено стереокамерами, способными распознавать цвета. Электроника следит за рядностью движения и при необходимости может удержать автомобиль в занимаемой полосе, предотвращает аварии, а также позволяет избежать рывков при перемещении задним ходом. Реализации Legacy нового поколения начнутся в США летом.